垂直循环式停车设备一般是封闭式的，封闭式外墙有混凝土结构的，也有钢结构的。又可细分为独立式和内置式两种。独立式是独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。
垂直循环式停车设备由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。
通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
